В работе известного профессора геодезии Г. Морица описаны новые теоретические проблемы, связанные с изучением фигуры и гравитационного поля Земли. Основное внимание уделено решению задачи оптимального определения параметров гравитационного поля из комбинации различного рода геодезических, гравиметрических и спутниковых данных. Подробно рассмотрен подход к решению задач физической геодезии вариационным методом с использованием средней квадратической коллокации. Проанализированы проблемы решения геодезической краевой задачи методами функционального анализа.